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            空間物流機器人 Space logistics robots

            空間物流機器人
            首頁 > 空間物流機器人

            空間物流機器人產品家族圖譜
            將傳統的地面倉儲轉移到空中,徹底脫離地面的束縛,采用降維的無柜控制系統在成本和效率上碾壓傳統的地面物流方式
            這將改變物流領域的倉儲格局。

            雙臂系列

            • T800
              • 最大跨度:36m
              • 行走距離:200m+
              • 最大負載:5t
              • 手臂行程:4.8~6.2m
              • 貨物堆疊高度:4.5~6m
              • 廠房高度:9-13m
            • T800-MD
              • 最大跨度:36m
              • 行走距離: 200m+
              • 最大負載:10t
              • 手臂行程:2.5~3.1m
              • 貨物堆疊高度:4.5~9m
              • 廠房高度:6-13m
            • T800-mini
              • 最大跨度:12m
              • 行走距離: 200m+
              • 最大負載:1.5t
              • 手臂行程:3m
              • 廠房高度:5m+
            T600 / mini / PRO
            • 最大跨度:18m
            • 行走距離:200m+
            • 最大負載:3t
            • 手臂行程:4.8m
            • 廠房高度:11m+
            • 最大跨度:9m
            • 行走距離:200m+
            • 最大負載:0.3t
            • 手臂行程:2.5m
            • 廠房高度:5m+
            • 最大跨度:15m
            • 行走距離:200m+
            • 最大負載:1.5t
            • 手臂行程:3m
            • 廠房高度:6m+

            單臂系列

            • T200型
              • 最大跨度:30m
              • 行走距離: 200m+
              • 最大負載:3t
              • 手臂行程:2~4.5m
              • 廠房高度:6~8m
            • T700型
              • 最大跨度:36米
              • 負載: 5~10噸
              • 手臂行程:2~6米
              • 廠房高度: 9~13米
            • T900型
              • 最大跨度:30m
              • 行走距離: 200m+
              • 最大負載:1.5t
              • 手臂行程:6m
              • 廠房高度:8m+
            • 伺服立體倉庫

              S1500型
              • 高度:3~40m
              • 負載: 50~10000kg
              • 水平速度:180m/min
              • 提升速度:45~60m/min
            • 滾筒式裝車機器人

              L7型
              • 行程:17.5m
              • 裝車寬度: 2.25~2.5m
              • 裝車高度:1.15~1.65m
              • 最大負載:35t
              • 輸送速度:15m/min
            • 貨叉式裝車機器人

              M7型
              • 貨叉速度:15m/min
              • 貨叉行程: 17.5m
              • 裝車高度:1.1~1.6m
              • 最大負載:35t

            空間物流機器人引領的時代改革
            用于堆場物流分揀的空間物流機器人,徹底顛覆傳統人工叉車分揀的模式,填補國內外空白,采用降維打擊的思路,把最先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,在成本和效率上碾壓傳統的物流方式。

            一片空地秒變立體倉庫
            • 基建成本低,應用場景標準化

              適合各種叉車搬運式的倉庫、貨場、堆場,原則上只需要一片空地即可,而且是即插即用,不需要停工停產,因為對場地的基建要求非常低:標準廠房、簡易的大棚、甚至是一片戶外的空地都可以建成全無人的倉庫,大大降低了基建的成本。

            • 無貨架的立體存儲方式

              利用巧固框、巧固架、托盤、周轉箱等載體,實現貨物密集陣列式的自堆疊立體存儲方式。

            • 密集陣列式存儲,叉車堆場3倍的存儲能力

              貨物采用密集陣列方式堆放 (每列相鄰貨物間距30cm,每行貨物間距5cm),無需預留叉車通道和周轉空間,貨物堆疊高度4.5~7.5米(綜合存儲能力是普通又車堆場的3倍以上)。

            降本增效

            空中倉庫 AIR WAREHOUSE

            空中分揀智能倉庫和傳統方式綜合成本對比

            • 空間物流機器人 VS 叉車平庫

              存儲1萬個1200x1000mm的托盤,叉車平庫占地面積1.1萬平米,空間機器人只有2000平米,人力只有叉車的10%,能源消耗是叉車的一半,20年的綜合使用成本是叉車的1/4.

                20% 占地面積
                10% 人力
                50% 能源消耗
                25% 綜合成本
            • 空間物流機器人 VS 立體倉庫

              存儲1萬個1200x1000mm的托盤,立體倉庫占地面積和空間機器人都是2000平米左右,人力是立體倉庫的1/3,設備投資是立體倉庫的30%,能源消耗是立體倉庫的1/3,設備維護是立體倉庫的1/5,20年的綜合使用成本是叉車的1/3.

                34% 能耗
                18% 設備維護
                30% 設備投資
                32% 綜合成本

            T800 雙臂型 空間物流機器人

            T系列空間物流機器人集成了起重機行業,叉車行業,桁架機器人行業,數控機床行業,伺服控制器行業,軟件行業的技術,采用降維打擊的思路,把先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,效率和價格碾壓傳統設備。

            • 9~13 m

              廠房高度

            • 5 t

              最大負載

            • 36 m

              最大跨度

            • 4.8~6.2 m

              手臂行程

            • 無柜控制系統
            • 標準化產品,最快一個月交期
            • 低成本
            • 廠房零改造
            適用包裝
            最大負載 5T
            裝機功率 100KW
            X軸行程 200m+
            X軸移動速度 180m/min
            X軸加速度 0.5m/s2
            Y軸最大行程 27m
            Y軸移動速度 60m/min
            Y軸加速度 0.5m/s2
            Z軸最大行程 4.8~6.2m
            Z軸移動速度 50m/min
            Z軸加速度 0.5m/s2
            重復定位精度 ±5mm

            T800-MD 雙臂型 空間物流機器人

            T系列空間物流機器人集成了起重機行業,叉車行業,桁架機器人行業,數控機床行業,伺服控制器行業,軟件行業的技術,采用降維打擊的思路,把先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,效率和價格碾壓傳統設備。

            • 6~13 m

              廠房高度

            • 5~10 t

              負載

            • 36 m

              最大跨度

            • 2.5~3.1 m

              手臂行程

            • 無柜控制系統
            • 標準化產品,最快一個月交期
            • 低成本
            • 廠房零改造
            適用包裝
            最大負載 5~10T
            裝機功率 110KW
            X軸行程 200m+
            X軸移動速度 120m/min
            X軸加速度 0.5m/s2
            Y軸最大行程 36m
            Y軸移動速度 60m/min
            Y軸加速度 0.5m/s2
            Z軸最大行程 2.5~3.1m
            Z軸移動速度 50m/min
            Z軸加速度 0.5m/s2
            重復定位精度 ±5mm

            T800-mini 雙臂型 空間物流機器人

            T800-mini空間物流機器人濃縮T800機型優點,專門針對低矮廠房設計。無需廠房改造,只需3~8米層高即可使用,無需承軌梁,直接地面安裝,投入小回報快,特別適合于快消品產業。

            • 5 m+

              廠房高度

            • 1.5 t

              最大負載

            • 12 m

              最大跨度

            • 3 m

              手臂行程

            • 無柜控制系統
            • 標準化產品,最快一個月交期
            • 3-8米層高廠房可用
            • 無需承軌梁,直接地面安裝
            適用包裝
            最大負載 1.5T
            裝機功率 60KW
            X軸行程 200m+
            X軸移動速度 120m/min
            X軸加速度 0.5m/s2
            Y軸最大行程 12m
            Y軸移動速度 60m/min
            Y軸加速度 0.5m/s2
            Z軸最大行程 3m
            Z軸移動速度 24m/min
            Z軸加速度 0.5m/s2
            定位精度 ±5mm
            廠房高度 5m+

            T700 單臂型 空間物流機器人

            T系列空間物流機器人集成了起重機行業,叉車行業,桁架機器人行業,數控機床行業,伺服控制器行業,軟件行業的技術,采用降維打擊的思路,把先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,效率和價格碾壓傳統設備。

            • 9~13 m

              廠房高度

            • 5~10 t

              負載

            • 36 m

              最大跨度

            • 2~6 m

              手臂行程

            • 無柜控制系統
            • 標準化產品,最快一個月交期
            • 可選配抓手,多種行業適用
            • 空中裝車/卸車
            負載 5~10 T
            裝機功率 150KW
            X軸行程 200m+
            X軸移動速度 180m/min
            X軸加速度 0.3m/s2
            Y軸最大行程 36m
            Y軸移動速度 60m/min
            Y軸加速度 0.3m/s2
            Z軸最大行程 2~6m
            Z軸移動速度 30~45m/min
            Z軸加速度 0.5m/s2
            定位精度 ±5mm

            T600 雙臂型 空間物流機器人

            使用金石桁架機器人技術的T600空間物流機器人,不僅在塑料板條箱、手提袋、箱子和容器中存儲和檢索訂單履行所需的貨物效率高,而且可以管理從接收到存儲和揀選,再到包裝和運輸的倉庫流程。

            • 3~8 m

              廠房高度

            • 0.3~3 t

              負載

            • 9~18 m

              跨度

            • 2.5~4.8 m

              手臂行程

            • 無柜控制系統
            • 標準化產品,最快一個月交期
            • 多種行業適用
            • 輕小貨物快速周轉
            適用包裝
            系列 T600 T600-mini T600-PRO
            最大負載 1.5t 0.3t 3t
            X軸行程 200m+ 200m+ 200m+
            X軸移動速度 120m/min 120m/min 120m/min
            X軸加速度 0.5m/s2 0.5m/s2 0.5m/s2
            Y軸最大行程 15m 9m 18m
            Y軸移動速度 60m/min 60m/min 60m/min
            Y軸加速度 0.5m/s2 0.8m/s2 0.5m/s2
            Z軸最大行程 3m 2.5m 4.8m
            Z軸移動速度 45m/min 45m/min 45m/min
            Z軸加速度 0.5m/s2 0.5m/s2 0.5m/s2
            定位精度 ±5mm ±3mm ±5mm
            裝機功率 60kw 28kw 90kw

            T200 單臂型 空間物流機器人

            T200空間物流機器人主體采用鑄鋼件整體成型,不僅強度高不易變形,而且結構緊湊,生產周期短,零件標準化成度高,可以在單臂末端安裝多種夾具,滿足多場景的倉儲加裝車需求。

            • 6~8 m

              廠房高度

            • 3 t

              最大負載

            • 30 m

              最大跨度

            • 2~4 m

              手臂行程

            • 無柜控制系統
            • 標準化產品,最快一個月交期
            • 全場景空中裝車
            • 根據需求選配定制抓手
            多種抓手適配
            負載 3T
            X軸行程 200m+
            X軸移動速度 120m/min
            X軸加速度 1m/s2
            Y軸最大行程 28m
            Y軸移動速度 60m/min
            Y軸加速度 1m/s2
            Z軸最大行程 6m
            Z軸移動速度 45m/min
            Z軸加速度 2m/s2
            重復定位精度 ±3mm

            S1500 伺服堆垛機

            金石為生產制造、流通配送企業提供智能立庫自動化及物流系統的規劃設計、系統集成、軟件開發、設備定制、電控系統開發、現場安裝調試、客戶培訓和售后服務等,幫助客戶實現物料出入庫、存儲、搬運輸送、揀選、配送等過程的自動化、信息化和智能化(wms和wos系統的開發與集成),提高效率,降低成本,為客戶創造價值。

            • 50~1000kg

              負載

            • 3~40m

              高度

            • 180m/min

              水平速度

            • 45~60m/min

              提升速度

            • 30~45m/min

              貨叉速度

            • 全伺服驅動
            • 10000庫位2個月交付
            • 快速交付
            • 齒輪齒條傳動,精度高
            • 增加20%的儲存量

              金石伺服堆垛機,比傳統堆垛機增加20%的存儲量。伺服雙驅動,齒輪定位精度高,結構鋼性強。

            • 直流共母線電力再生技術

              千兆等環網和共母線技術,節能40%。

            • 驅控一體

              不需要電氣調試的控制系統,完美解決2個月交貨的問題。


            L7 滾筒式 裝車機器人

            金石裝車機器人的裝車方式是貨物先在平臺上排隊備貨,然后平臺的載貫鏈板部分整體推入車廂,再將鏈板抽出,從而完成裝車。裝車機器人可以根據車廂在地面的位置,進行寬度、深度、高低方向進行變形,是一種自適應車廂的柔性裝車平臺,可以兼容市面上大部分車輛。

            • 17.5 m

              行程

            • 2.25~2.5 m

              裝車寬度

            • 35 t

              最大負載

            • 1.15~1.65 m

              裝車高度

            • 無柜控制系統
            • 自主適應車輛(高度、角度、位置調節)
            • 適應多種貨物形態
            • 5分鐘裝一車
            最大負載 35T
            輸送速度 15m/min
            輸送加速度 0.2m/s2
            行程 13.5m
            升降行程 400mm
            平移行程 500mm
            旋轉角度 ±1°
            裝車寬度 2250–2500mm
            裝車高度 1150–1650mm
            最大裝車長度 17.5m

            M7 貨叉式 裝車機器人

            M7貨叉式裝車機器人專為川字托盤設計,全伺服自動調節高度,無需人工,通過鏈條驅動貨叉,實現平臺的推貨功能??膳c產線對接,可裝可卸。

            • 17.5 m

              行程

            • 15 m/min

              貨叉速度

            • 35 t

              最大負載

            • 1.1~1.6 m

              裝車高度

            • 無柜控制系統
            • 自主適應車輛(高度、角度、位置調節)
            • 可裝可卸
            • 川字托盤專用
            設備占地 16x4m
            最大負載 35t
            裝車高度 1.1-1.6m
            貨叉速度 15m/min
            貨叉行程 17.5m
            升降速度 12mm/s2
            升降行程 500mm
            平移行程 600mm
            平臺旋轉 ±1°
            裝車功率 60kw

            T900 巷道式 空間物流機器人

            具有伺服驅動的優勢

            機械手臂具有電流環力控算法,可以自動感知貨物狀態。T900巷道式空間機器人針對低矮廠房品類多,貨量輕等問題研發 無需設地面軌道,減小廠房改造,出庫效率極高。

            • 8 m+

              廠房高度

            • 1.5 t

              最大負載

            • 30 m

              最大跨度

            • 6 m

              手臂行程

            • 無柜控制系統?

              將體積龐大的電氣控制柜濃縮到芯片中,免接線,免編程,免操作

            • 低投入

              無需設地面軌道,減小廠房改造

            • 高收益

              載量輕,出庫效率高

            • 適用范圍廣

              適用于貨物輕,體積小,多種類快速分揀

            適用包裝
            最大負載 1.5T
            X軸最大行程 200m
            X軸移動速度 180m/min
            X軸加速度 1m/s2
            Y軸最大行程 15m
            Y軸移動速度 90m/min
            Y軸加速度 1m/s2
            Z軸最大行程 3.5m
            Z軸移動速度 40m/min
            Z軸加速度 2m/s2
            重復定位精度 ±3mm
            裝機功率 60KW

            物流堆場終結者工作現場

            空中分揀機器人借助領先的桁架機器人技術,結合數控機床技術、行車技術、叉車技術,采用無柜控制系統進行跨界整合,實現高效的空中分揀智能倉庫,不僅解決了堆場物流分揀的全球痛點,而且還可以為其他物流自動化行業、重型自動化裝備等提供高端的大功率無柜控制系統。
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